Het zogenaamde universele principe van alignment ligt in Anusara ten grondslag aan alle houdingen, of asana’s.. Het tweede principe bestaat uit de asana’s die dienen ter opening van het hart. Het derde fundament wordt gevormd door de spirituele / meditatieve leer van hatha-yoga. Een belangrijk aspect van de filosofie is het bereiken van “bliss and joy”, waarmee ‘Friend’ het gevoel van zaligheid en vreugde bedoelt.