Kenmerkend voor Iyengar yoga is de aandacht voor het in lijn brengen van het lichaam. Deze yoga heeft het vermogen het totale lichaam en de geest diepgaand te beïnvloeden. Er zouden al naar korte tijd positieve ontwikkelingen voelbaar zijn; minder stijfheid in spieren en gewrichten, focus van je aandacht en een algeheel welbevinden.
Iyengar yoga staat bekend om het gebruik van hulpmiddelen (props). De hulpmiddelen (zoals blokken, touwen aan de muur, riemen, dekens, houten boogjes) worden door minder lenige of vermoeide beoefenaars gewaardeerd. De gevorderde leerling intensiveert juist zijn beoefening met behulp van de props.